10DoF IMU模组
10DoF IMU模组

IMU5121是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器,可提供优化的动态性能。全温标定补偿,可提供精确的传感器测量。为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。采用36mm×44mm×14mm封装,提供标准24引脚、双排、1mm间距连接器,大大缩短了系统集成时间。

  • 10自由度动态性能

  • 全温标定补偿

  • 高精度

  • 兼容接口

IMU5121 10轴模组
  • 基本特征
    尺寸 (长*宽*高)

    47*44*14mm

    工作温度

    -40°C ~ +85°C

    工作电压

    3.3V

    接口

    SPI/UART

    气压计

    支持

    重量

    80g

  • 陀螺
    工作零偏 (°/s)

    0.007

    标度误差 (‰)

    0.5

    量程

    ±250(可选±500°/s)

    零偏不稳定性 (°/h)

    1.5

  • 加表
    工作零偏 (mg)

    0.2

    标度误差 (%)

    0.5

    量程 (g)

    ±4(可选±8g/±16g)

    零偏不稳定性 (mg)

    0.01

  • 磁力计
    分辨率(mg)

    0.1

    量程 (gauss)

    2(Optional 8)