IMU5121
IMU5121完整的惯性系统，内置三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和压力传感器，可提供优化的动态性能。
IMU5121
陀螺指标-3dB 带宽150Hz（典型）280Hz（最大）
交叉耦合0.05%
加速度灵敏度10°/h/g
角度随机游走0.13°/√h
量程±500°/s
零偏不稳定性（Allan方差）≤0.8°/h
零偏温度漂移0.02° /s（10 s 平滑 ，1σ）
零偏稳定性（10 s平滑）2°/h（1σ）
非线性0.01%
加速度计指标-3dB 带宽150Hz（典型）280Hz（最大）
交叉耦合0.05%
标度误差0.2%
速度随机游走0.015m/s/√h
量程±16g
零偏不稳定性（Allan方差）10ug
零偏温度漂移0.6mg（10 s 平滑 ，1σ）
零偏稳定性（10 s平滑）20ug
磁力分辨率0.1mg
量程2/8guass
气压分辨率4096LSB/hPa
量程260-1260hPa
温度标度因数0.019°C/LSB
通讯接口1路SPI（输入时钟频率）6/12MHz
电气特性功耗1w
电压（直流）3/3.3/3.6V
纹波（P-P）50mV
使用环境冲击2000g
存储温度-55～105℃
工作温度-40～85℃