超小体积
低功耗
可靠性高
环境适应性强
一款基于微机电技术（MEMS）集成算法的倾角仪，内置高性能陀螺和加速度计，输出3个角速度、3个加速度和姿态角。 可靠性高，环境适应性强。
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IMU5136
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陀螺指标标度误差 ≤1.5‰角度随机游走 ≤0.35°/√h量程 250°/s (or 500°/s ）零偏不稳定性（Allan方差） ≤4°/h零偏温度漂移 ≤0.07°/s（10 s平滑）零偏稳定性（10 s平滑） ≤10°/h非线性 ≤20ppm
加速度计指标标度误差 ≤3‰速度随机游走 ≤0.04m/s/√h量程 4g（or 8g，16g）零偏不稳定性（Allan方差） ≤60μg零偏温度漂移 ≤2mg (10s 平滑)零偏稳定性（10 s平滑） ≤0.1mg
电气接口工作电流 <0.07A接口类型 TTL 串口通信输入电压 DC: 5(or 4.5~5.5)V
结构尺寸外形尺寸 22.4x22.4x10.54mm重量 ＜22g
系统俯仰角 ≤0.1°（动态） ≤0.005°（静态）横滚角 ≤0.1°（动态） ≤0.005°（静态）航向角 ≤0.2°
