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高精度

功能安全

自我诊断

全温标定

紧凑型高精度6轴惯性测量单元,具备具备实时输出三个运动方向角速度和加速度测量能力。采用不同的阵列数,实现不同等级的高精度惯性测量。支持自我诊断和OTA远程升级。经全温标定以适应不同的应用场景。支持ISO 26262 ASIL-B功能安全。
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  • 陀螺指标
    -3dB 带宽 >80Hz
    交叉耦合 ≤0.05°
    全温零偏 ≤0.05°/s
    工作频率 200Hz
    标度误差 ≤1.5‰
    角度随机游走 ≤0.14°/√h
    量程 ±500°/s
    零偏不稳定性(Allan方差) ≤1.2°/h
    零偏稳定性(10 s平滑) ≤3.6°/h
    非线性 ≤20ppm
  • 加速度计指标
    工作零偏(10s平滑) ≤0.45mg
    标度误差 ≤0.25‰
    速度随机游走 ≤0.03m/s/√h
    量程 ±16g
    零偏不稳定性(Allan方差) ≤0.04mg
    零偏稳定性(10 s平滑) ≤0.06mg
  • 电气接口
    对外数据接口 PPS *1,UART *1
    工作电流 ≤0.5A
    接口类型 10-pin TTL 串行通信, 信号电平 3.3V
    输入电压 DC: 5±0.5V
  • 结构尺寸
    外形尺寸 14±1g
    存储温度 -40~+95℃
    工作温度 -40~+85℃
    重量 22.4x22.4x8.8mm
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适用领域
智慧农机
无人叉车
起重机
人形机器人