NAV3120SIC
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物理特征尺寸（mm） 22.0 × 17.0 × 4.2（LGA 54PIN）重量（g） 5g
温度范围存储温度 -40℃ ~ +105℃工作温度 -40℃ ~ +105℃
性能特征TTFF (Without AGNSS) 冷启动: < 30 s 温启动: < 25 s 热启动: < 2 s （典型值）功能 PVT/RTK/INS/GNSS raw data/IMU raw data动态性能（ITAR限制） 最大海拔: 18000 m 最大速度: 515 m/s 最大加速度: 5.0 g定位精度 单点定位: 1.5 m RMS RTK：1cm+1ppm RMS （室温，静态开阔天空）授时精度 20ns RMS支持频段 GPS/QZSS: L1 C/A; L2C; L5; L6 Galileo: E1; E5a; E5b; E6 BeiDou: B1I; B1C; B2I; B2a; B2b; B3I Glonass: G1;G2(*) NAVIC: L5 SBAS: L1 C/A最大更新速率 RTK&GNSS RAW： Up to 20Hz INS&IMU RAW： Up to 200Hz灵敏度 捕获: -148 dBm 跟踪: -159 dBm 重捕获: -156 dBm （典型值）航位推算位置精度 2‰ × 行驶距离（无 GNSS 信号 1km/120s,1σ）航位推算航向精度 ≤0.15°（60s，1σ）跟踪通道数 1040速度精度 < 0.03 m/s
接口与协议UART ×4，波特率：115200~921600 bps , 默认：460800 bps其他接口（*） CAN x 1(*)，PPS × 1，ANT × 1，SPI × 1，EVENT x 1支持的协议 NMEA 0183/RTCM 3.x/Asensing
天线要求功率 3.3V天线类型 有源天线天线轴比 ≤3dB工作电流 ≤60mA最高增益 ≥3dBi极化方式 右旋圆极化相位中心误差 ±2mm输入增益范围 20~40 dB输出驻波 ≤2.0阻抗 50Ω
电气特征I/O电压 Typ. 3.3 V供电电压范围 3.0~3.6V，Typ 3.3V工作电流 120mA@3.3V typ
