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高级别数据融合算法

车道级定位:支持航位推算

全场景精准定位

基于MEMS惯性器件的车规级组合导航系统,融合RTK卫星定位与车辆信息。 全场景精准定位:适应高速、地库、隧道、城市街道等复杂环境,稳定输出姿态、航向、位置及速度数据。 智能状态指示:通过指示灯实时显示供电、卫星接入、车辆信息及设备运行状态。 防错接口设计:硬件连接器防错设计,便于生产安装与科研调试。
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  • 系统
    位置漂移 m/km 0.2 (GNSS失锁1km or 120s)
    横滚/俯仰 0.1°
    航向 0.1° (双天线 基线1m)
    航向漂移 0.15°(60s)
    输出频率 100Hz
  • 功能
    OTA
    双天线
    数据存储
    车规级设计
  • 陀螺
    工作零偏/ °/s 0.07 °/s
    标度误差/ ‰ 1.5‰
    量程/dps 250
    零偏不稳定性/ °/s 4°/h
    零偏稳定性(10s平滑) ≤10°/h
  • 加表
    加表工作零偏/ mg 2mg
    加表标度误差/ ‰ 3‰
    加表量程/g 4g
    加表零偏不稳定性/ mg 0.06mg
  • 卫导板卡
    RTK精度 单点定位: 1.5 m RMS RTK:1cm+1ppm RMS (室温,静态开阔天空)
    单点定位精度/m 1.5m
    更新速率/Hz 10Hz
    速度精度/(m/s) 0.03m/s
    频段 GPS/QZSS: L1 C/A; L2C; L5 Galileo: E1; E5a; E5b BeiDou: B1I; B1C; B2I; B2a; B2b Glonass: G1 NAVIC: L5 SBAS: L1 C/A
  • 基础信息
    尺寸 100*87*29.5mm
    工作温度 -40℃~85℃
    工作电压 12V(DC 9~32V)
    工作电流 ≤0.5A
    防护等级 IP52
  • 接口
    CAN/CANFD
    PPS
    RS232
    车规以太网
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