超小体积
低功耗
强环境适应性
精准时间同步
功能安全IMU，集成三轴陀螺仪与加速度计，满足ISO 26262 ASIL-B标准。坚固可靠设计：全温范围标定，不锈钢外壳，适应苛刻环境。高效生产适配：浮动式板对板连接器，适合自动化产线装配。紧凑高性能：小体积、低功耗、强环境适应性与精准时间同步。
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IMU5145
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陀螺指标量程 ±250°/s零偏稳定性（10 s平滑） ≤5°/h零偏不稳定性（Allan方差） ≤1.5°/h零偏温度漂移 ≤0.1°/s标度误差 ≤0.15％非线性 ≤200ppm角度随机游走 ≤0.16°/√h-3dB 带宽 80Hz分辨率 0.00875dps/LSB工作频率 200-1000Hz
加速度计指标-3dB 带宽 80Hz分辨率 0.000122g/LSB工作频率 100/200 (默认) Hz标度误差 ≤0.3%速度随机游走 ≤0.04m/s/√h量程 ±4g零偏不稳定性（Allan方差） ≤0.05mg零偏温度漂移 ≤3mg零偏稳定性（10 s平滑） ≤0.1mg
电气接口对外数据接口 INT*1，SPI*1工作电流 ≤0.2A接口类型 Molex 203955-0203 Floating Connector输入电压 DC: 3.3（3.2-3.6 optional） V
结构尺寸外形尺寸 11x19x12.4mm存储温度 -40～+105℃工作温度 -40～+105℃重量 ~9g
