超小体积
低功耗
强环境适应
时间同步
紧凑高性能、超小体积的6轴IMU，实时输出三轴角速度与加速度。车规级可靠，通过AEC-Q100 Grade3认证，全温范围标定。不锈钢外壳，专为苛刻应用场景设计。环境适应性强、低功耗并支持精准时间同步。
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IMU5115
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陀螺指标量程 250°/s（500°/s）零偏稳定性（10 s平滑） ≤10°/h零偏不稳定性（Allan方差） ≤4°/h运行中零偏（全温） ≤0.07°/s标度误差 ≤2‰非线性 ≤200ppm角度随机游走 ≤0.35°/√h
加速度计指标量程 4g (8g,16g 可选)零偏稳定性（10 s平滑） ≤0.12mg零偏不稳定性（Allan方差） ≤65μg工作零偏（10s平滑） ≤3mg标度误差 ≤3‰速度随机游走 ≤0.075m/s/√h
电气接口输入电压 DC: 5（4.5~5.5 可适配） V工作电流 ＜0.05A接口类型 TTL 串行通信
结构尺寸重量 16g外形尺寸 22.4x22.4x9.5mm
