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超小体积

低功耗

强环境适应性

精准时间同步

具备三轴角速度与加速度测量能力的紧凑通用型6轴IMU,集成PPS对时功能。经全温度范围标定校准,适应苛刻应用环境。不锈钢外壳,为复杂工况提供可靠的机械防护与测量性能。超小体积、低功耗、强环境适应性与精准时间同步。
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IMU5124NAA
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  • 陀螺指标
    -3dB 带宽 >80Hz
    交叉耦合 ≤0.05°
    全温零偏 <0.01°/s
    工作频率 200Hz
    标度误差 ≤0.6‰
    角度随机游走 ≤0.12°/√h
    量程 ±500°/s
    零偏不稳定性(Allan方差) ≤0.8°/h
    零偏稳定性(10 s平滑) ≤2.5°/h
    非线性 ≤30ppm
  • 加速度计指标
    工作零偏(10s平滑) ≤0.6mg
    标度误差 ≤0.15‰
    速度随机游走 ≤0.18m/s/√h
    量程 ±14g
    零偏不稳定性(Allan方差) ≤0.02mg
    零偏稳定性(10 s平滑) ≤0.04mg
  • 电气接口
    对外数据接口 PPS *1,UART *1
    工作电流 ≤0.1A
    接口类型 10-pin TTL 串行通信, 信号电平 3.3V
    输入电压 DC: 5±0.5V
  • 结构尺寸
    外形尺寸 30x30x17mm
    存储温度 -40~+95℃
    工作温度 -40~+85℃
    重量 48±3g
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适用领域
智慧农机
自动驾驶矿卡
起重机
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