超小体积
低功耗
强环境适应性
精准时间同步
实时测量三轴角速度与加速度的紧凑型6轴IMU。车规级可靠，符合AEC-Q100 Grade3标准，全温范围标定。不锈钢外壳，适应苛刻应用场景。超小体积、强环境适应性、低功耗、时间同步。
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IMU5105NAA
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陀螺指标全温零偏 ≤0.07°/s标度误差 ≤2‰角度随机游走 ≤0.35°/√h量程 250°/s零偏不稳定性（Allan方差） ≤4°/h零偏稳定性（10 s平滑） ≤10°/h非线性 ≤200ppm
加速度计指标工作零偏（10s平滑） ≤3mg标度误差 ≤3‰速度随机游走 ≤0.075m/s/√h量程 4g零偏不稳定性（Allan方差） ≤65μg零偏稳定性（10 s平滑） ≤0.12mg
电气接口工作电流 ＜0.07A接口类型 TTL 串行通信输入电压 DC: 5（4.5~5.5 可适配） V
结构尺寸外形尺寸 22.4x22.4x10.54mm重量 ＜22g
