低功耗
可靠性高
环境适应性强
全温标定
一款基于微机电技术（MEMS）集成算法的倾角仪，内置高性能陀螺和加速度计，输出3个角速度、3个加速度和姿态角。 可靠性高，环境适应性强。 广泛应用于智能驾驶、风电、动中通、测绘、稳定平台等场景。
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IMU5142
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陀螺指标工作零偏（10s平滑） ≤0.08°/s（10 s平滑）标度误差 ≤2‰角度随机游走 ≤0.4°/√h量程 250°/s (500°/s 可选)零偏不稳定性（Allan方差） ≤8°/h零偏稳定性（10 s平滑） ≤13°/h非线性 ≤200ppm
加速度计指标工作零偏（10s平滑） ≤3mg标度误差 ≤3‰速度随机游走 ≤0.075 m/s/√h量程 4g (16g 可选)零偏不稳定性（Allan方差） ≤60ug零偏稳定性（10 s平滑） ≤0.12mg
电气接口工作电流 <0.07A接口类型 RS232/RS485/CAN输入电压 DC: 3.3-32V (RS232 支持 5V, RS485 和 CAN 版本支持 9V~32V)
系统俯仰角 ≤0.1° (动态)≤0.005° (静态)横滚角 ≤0.1° (动态)≤0.005° (静态)航向角 ≤0.2°
