高级别数据融合算法
车道级定位
ASIL-B
车规级
基于MEMS惯性导航技术，融合卫星导航信息和车辆轮速、档位等信息，采用车规级设计的高性能组合导航产品。可在高速、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等多种复杂场景通过数据总线向车辆准确提供姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息。
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INS570D
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系统位置漂移 0.2%（GNSS失锁1km or 120s）横滚/俯仰 0.1°航向 0.1°（双天线，基线1m）航向漂移 0.15°（60s）输出频率 100Hz
陀螺工作零偏 0.07°/s标度误差 1.5‰量程/dps 250零偏不稳定性/ 4°/h
加表加表工作零偏 2mg加表标度误差 3‰加表量程 4g加表零偏不稳定性 0.06mg
卫导板卡RTK精度 平面：0.8cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm单点定位精度 1.5m更新速率 10Hz速度精度 0.03m/s频段 BDS B1I/B2I/B3I；GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5；GLONASS L1/L2；Galileo E1/E5a/E5b；QZSS L1/L2/L5
基础信息尺寸 117.3*100.5*30mm工作温度 -40℃~85℃工作电压 12V（DC 9~16V）工作电流 ≤0.5A接口 PPS、CAN/CANFD、RS232、RS422防护等级 IP52
功能双天线车规级设计
