全星座和全频段
内置组合导航算法
抗干扰、防欺诈
AEC-Q100（Grade 2）
基于AEC-Q100 Grade 2标准、具备测绘级性能的射频基带一体化GNSS芯片开发的全系统、全频高精度GNSS定位模组。该系列支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS多个星座的L1/L2/L5/L6 的信号接收，基于更高精度的全频原始观测量，结合差分数据和内置RTK算法，可在数秒内达到厘米级定位精度。可选惯性导航（IMU）或双天线（定向），应对信号遮挡。LGA封装，体积小巧，满足智能驾驶、机器人等高性能需求。
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NAV3120系列
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物理特征尺寸（mm） 17.0 × 22.0 × 3.1（LGA）重量（g） 2g
温度范围工作温度 -40℃ ~ +105℃
性能特征TTFF (Without AGNSS) 冷启动: 27 s 热启动: 1 s功能 PVT/RTK/Heading(*)/INS(*)/GNSS raw data/IMU raw data(*)动态性能（ITAR限制） 最大海拔: 18000 m 最大速度: 515 m/s 最大加速度: 5.0 g定位精度 单点定位: 1.5m RMS RTK：1cm+1ppm RMS(室温，静态开阔天空)定向精度 0.2°/1m 基线 RMS(*)授时精度 20ns RMS支持频段 GPS/QZSS: L1 C/A, L2C, L5C,L6 GALILEO: E1, E5b,E5a BEIDOU: B1I, B1C, B2b, B2a, B3I GLONASS: G1, G2最大更新速率 RTK/航向 最高 20Hz INS 最高 200Hz灵敏度 捕获: -148 dBm 跟踪: -159 dBm 重捕获: -156 dBm （典型值）航位推算位置精度 8‰ × 行驶距离（无 GNSS 信号 1km/120s,1σ）航位推算航向精度 ≤0.5°（60s，1σ）跟踪通道数 1040速度精度 0.03m/s RMS
接口与协议UART 波特率：最高 921600其他接口（*） CAN/I²C
天线要求功率 3.3V天线类型 有源天线天线轴比 ≤3dB工作电流 ≤60mA最高增益 ≥3dBi极化方式 右旋圆极化相位中心误差 ±2mm输入增益范围 20~40 dB输出驻波 ≤2.0阻抗 50Ω
电气特征I/O电压 Typ. 3.3 V供电电压范围 3.0~3.6V, typ 3.3V工作电流 115mA typ@3.3V
