高级别数据融合算法
车道级定位：支持航位推算
小型高精度设计
支持网络通讯
双天线定向接收机：小型高精度设计，支持厘米级RTK定位与航迹推算；
高度集成结构：体积小、重量轻，便于快速部署与应用；
全链路差分接入：内置4G模组支持网络差分，兼容RS232串口输入；
可靠通信保障：集成4G通讯，确保数据传输实时稳定。
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INS5715DAA
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系统位置漂移 m/km 0.3%（GNSS失锁1km or 120s）横滚/俯仰 0.2°航向漂移 0.2° (60s）航向精度 0.2°（双天线 基线1m）输出频率 100Hz
陀螺工作零偏 0.08°/s标度误差 2‰量程 (dps) 250零偏不稳定性 8°/h
加表加表标度误差 3‰工作零偏 3mg量程 4g零偏不稳定性 0.07mg
卫导板卡RTK定位 0.8cm+1ppm单点定位精度 1.5m更新速率 10Hz速度精度 0.03m/s频段 BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 Galileo E1/E5a/E5b GLONASS G1/G2 QZSS L1/L2/L5
基本特征保护级别 IP52尺寸 (长*宽*高) 120*84*25mm工作电流 ≤0.5A接口 PPS, RS32输入电压 12V (DC 9～32V)重量 ≤500g
其他特征双天线集成4G网络
