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高级别数据融合算法

车道级定位

车规级

支持网络通讯

基于MEMS惯性导航技术,融合卫星导航和车辆信息,采用车规级设计的高性能组合导航产品。具备在各种场景下向车辆准确提供姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。集成Cat.4模组,支持网络通讯,不依赖外部设备即可实现差分数据接入和回传。支持多种方式管理配置,支持自动标定,可保存历史位置;支持远程数据回传、管理配置参数、远程升级。具备内置存储,可保存并下载数据。
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  • 系统
    航向漂移 0.15° (60s)
    输出频率 100Hz
    横滚/俯仰 0.1°
    航向精度 0.1°
    位置漂移 0.2% (GNSS失锁1km or 120s)
  • 陀螺
    工作零偏 0.05°/s
    标度误差 1‰
    量程 (dps) 250
    零偏不稳定性 2°/h
  • 加表
    加表标度误差 3‰
    工作零偏 2mg
    量程 4g
    零偏不稳定性 0.06mg
  • 卫导板卡
    频段 BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; Galileo E1/E5a/E5b; GLONASS G1/G2; QZSS L1/L2/L5
    更新速率 10Hz
    单点定位精度 1.5m
    RTK定位 0.8cm+1ppm
    速度精度 0.03m/s
  • 基本特征
    保护级别 IP52
    接口 PPS, USB, CAN/CANFD, RS232, 车规以太网
    输入电压 12V (DC 9~32V)
    工作电流 ≤0.5A
    重量 ≤500g
    尺寸 (长*宽*高) 167*90*33mm
  • 其他特征
    16GB 数据存储
    Autosar CAN Tsyn
    OTA升级
    双天线
    后台管理
    网络共享
    自动标定
    诊断功能
    集成4G网络
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适用领域
智慧农机
自动驾驶矿卡
无人出租车