环境适应性强
高性能
全温标定
内置三轴陀螺仪与加速度计的高性能IMU，精准测量角速率及加速度。全温精密校准，在不同环境中确保稳定可靠。通过SPI高精度输出经温度、失准角及非线性补偿的校准数据。
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IMU5121
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陀螺指标-3dB 带宽 150Hz（典型）280Hz（最大）交叉耦合 0.05%加速度灵敏度 10°/h/g角度随机游走 0.13°/√h量程 ±500°/s零偏不稳定性（Allan方差） ≤0.8°/h零偏温度漂移 0.02° /s（10 s 平滑 ，1σ）零偏稳定性（10 s平滑） 2°/h（1σ）非线性 0.01%
加速度计指标-3dB 带宽 150Hz（典型）280Hz（最大）交叉耦合 0.05%标度误差 0.2%速度随机游走 0.015m/s/√h量程 ±16g零偏不稳定性（Allan方差） 10ug零偏温度漂移 0.6mg（10 s 平滑 ，1σ）零偏稳定性（10 s平滑） 20ug
磁力分辨率 0.1mg量程 2/8guass
气压分辨率 4096LSB/hPa量程 260-1260hPa
温度标度因数 0.019°C/LSB
通讯接口1路SPI（输入时钟频率） 6/12MHz
电气特性功耗 1w电压（直流） 3/3.3/3.6V纹波（P-P） 50mV
使用环境冲击 2000g存储温度 -55～105℃工作温度 -40～85℃
