功能安全
超小体积
强环境适应性
精准时间同步
功能安全IMU芯片，集成三轴陀螺与加速度计，满足ISO 26262 ASIL-B标准。全温区标定：经全温度范围校准，确保测量精度与稳定性。
陶瓷气密封装：为苛刻应用场景提供可靠防护与持久性能。
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IMU5150
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陀螺指标-3dB 带宽 80 Hz分辨率 0.00875dps/LSB工作频率 200-1000Hz标度误差 ≤0.2%角度随机游走 ≤0.2°/√h量程 ±250 °/s零偏不稳定性（Allan方差） 1.5 °/h零偏温度漂移 ≤0.1°/s零偏稳定性（10 s平滑） ≤5 °/h非线性 ≤200ppm
加速度计指标-3dB 带宽 80Hz分辨率 0.000122g/LSB工作频率 100/200 (默认) Hz标度误差 ≤0.2%速度随机游走 ≤0.035m/s/√h量程 ±4g零偏不稳定性（Allan方差） 0.02mg零偏温度漂移 ≤3mg零偏稳定性（10 s平滑） ≤0.06mg
电气接口对外数据接口 SPI*1工作电流 ≤50mA输入电压 DC: 3.3 V
结构尺寸外形尺寸 13.2x11.8x3.7mm存储温度 -40 ～ +125 ℃工作温度 -40 ～ +105 ℃
