超小体积
环境适应性强
低功耗
一款紧凑的通用型 6 轴惯性测量单元，其具备实时输出三轴运动方向角速度和加速度。产品执行汽车零部件可靠性标准，经过全温范围标定，以满足用户在不同条件下使用的性能需求。采用合金外壳，为苛刻的应用场景提供可靠的惯性测量性能。具有超小体积、环境适应性强、低功耗等特点。适用于自动驾驶、机器人、小型无人机导航控制、稳定平台、卫星组合导航等场景。
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IMU45A5
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陀螺指标-3dB 带宽 150Hz工作零偏（10s平滑） ≤0.08（1σ）°/s（-40~+85℃）标度误差 ≤1‰角度随机游走 ≤0.15°/√h输出频率 1000Hz量程 ±2000°/s零偏不稳定性（Allan方差） ≤1°/h零偏稳定性（10 s平滑） ≤2.5（1σ）°/h
加速度计指标-3dB 带宽 150Hz工作零偏（10s平滑） ≤1.2mg（-40~+85℃）标度误差 ≤1‰输出频率 1000Hz速度随机游走 ≤0.015m/s/√hr量程 ±16g零偏不稳定性（Allan方差） ≤0.013mg零偏稳定性（10 s平滑） ≤0.02 mg
电气接口工作电压 DC: 5±0.5V工作电流 ≤0.5A电源接口型号 JST S02B-PASS-2通讯接口信号 JST SM05B-GHS-TB
结构尺寸外形尺寸 39.1x36x13mm存储温度 -40～+95℃工作温度 -40～+85℃重量 30±1g
系统俯仰角 ≤0.1°横滚角 ≤0.1°
通讯接口1路SPI（输入时钟频率） UART/ETHCAT
