导远GNSS模组是基于符合AEC-Q100标准要求GNSS芯片设计开发的全系统全频高精度GNSS定位模组。支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 多个星座的L1/L2/L5/L6的信号接收,基于更高精度的全频原始观测量,结合内置RTK算法可以在数秒内达到厘米级定位精度。同时可选支持内置IMU及可选支持双天线,通过全频RTK和INS组合导航算法的融合满足自动驾驶领域对GNSS 系统的高性能要求。
BDS/GPS/GLONASS /Galileo/QZSS
all frequency RTK
3.0~3.6V, typ 3.3V
115mA@3.3V
LGA
17*22*3.1mm
-40°C ~ +105°C
UART/CAN/I²C
2g
GPS/QZSS: L1 C/A, L2C, L5C,L6 GALILEO: E1, E5b,E5a BEIDOU: B1I, B1C, B2b, B2a, B3I GLONASS: G1, G2
支持
支持
27s / 1s
Up to 921600
单点定位: 1.5 m RMS RTK:1cm+1ppm RMS (室温,静态开阔天空)
支持
20ns RMS
Up to 20Hz
1040
0.03m/s RMS
全频RTK+INS
3.0~3.6V, typ 3.3V
120mA@3.3V
LGA
17*22*3.1mm
-40°C ~ +105°C
UART/CAN/I²C
2g
GPS/QZSS: L1 C/A, L2C, L5C,L6 GALILEO: E1, E5b,E5a BEIDOU: B1I, B1C, B2b, B2a, B3I GLONASS: G1, G2
支持
支持
27s / 1s
Up to 921600
单点定位: 1.5 m RMS RTK:1cm+1ppm RMS (室温,静态开阔天空)
支持
20ns RMS
Up to 20Hz
1040
0.03m/s RMS
双频RTK+Heading
3.0~3.6V, typ 3.3V
130mA@3.3V
LGA
17*22*3.1mm
-40°C ~ +105°C
UART/CAN/I²C
2g
GPS/QZSS: L1 C/A, L5C GALILEO: E1, E5b,E5a BEIDOU: B1I, B1C, B2b, B2a GLONASS: G1
支持
支持
27s / 1s
Up to 921600
27s / 1s单点定位: 1.5 m RMS RTK:1cm+1ppm RMS (室温,静态开阔天空)
支持
0.2°/1m基线 RMS
20ns RMS
Up to 20Hz
1040
0.03m/s RMS
双频RTK
3.0V~3.6V
43mA
LCC
12*16*2.4mm
-40°C ~ +85°C
UART
1g
GPS/QZSS: L1 C/A, L5C GLONASS: L1OF GALILEO: E1, E5a BEIDOU: B1I, B2a
支持
支持
29s / 1s
Up to 921600
单点定位: 1.5 m RMS RTK:1cm+1ppm RMS (室温,静态开阔天空)
支持
25ns RMS
5Hz
135
0.1m/s RMS
双频RTK
3.0V~3.6V
43mA
LCC
12*16*2.4mm
-40°C ~ +85°C
UART
1g
GPS/QZSS: L1 C/A, L5C GLONASS: L1OF GALILEO: E1, E5a BEIDOU: B1I, B2a
支持
支持
29s / 1s
115200~460800
单点定位: 1.5 m RMS RTK:2cm+1ppm RMS (室温,静态开阔天空)
支持
25ns RMS
1Hz
135
0.1m/s RMS
双频RTK+INS
3.0V~3.6V
43mA
LCC
12*16*2.4mm
-40°C ~ +85°C
UART
1g
GPS/QZSS: L1 C/A, L5C GLONASS: L1OF GALILEO: E1, E5a BEIDOU: B1I, B2a
支持
支持
29s / 1s
Up to 921600
单点定位: 1.5 m RMS RTK:2cm+1ppm RMS (室温,静态开阔天空)
支持
25ns RMS
1Hz(RTK) 25Hz(INS)
135
0.1m/s RMS