IMU惯性测量单元
IMU惯性测量单元导远IMU系列模组采用不锈钢外壳，为苛刻的应用场景提供可靠的惯性测量性能。设备出厂前已经过航空级精密转台的温度和动态校准，确保在恶劣的环境下正常工作的可靠性。
超小超轻
低功耗
环境适应性强
精准时间同步
IMU5115 紧凑型/车规级
基本特征尺寸 (长*宽*高)22.4*22.4*10.5mm
工作温度-40°C ~ +85°C
接口UART
电气特性5V
自由度6DOF
重量16g
陀螺工作零偏 (°/s)0.07
标度误差 (‰)1.5
量程 (°/s)±250（可选±500°/s）
零偏不稳定(°/h)4
加表工作零偏 (mg)2
标度误差 (‰)3
量程 (g)±4（可选±8g/±16g）
零偏不稳定性 (mg)0.06
IMU5104 功能安全/车规级
基本特征尺寸 (长*宽*高）30*30*10.6mm
重量＜40g
工作温度-40°C ~ +85°C
自由度6DOF
接口类型UART/CAN
输入电压5V
陀螺工作零偏 (°/s)0.07
标度误差 (‰)2
量程 (°/s)±250（可选±500°/s）
零偏不稳定性 (°/h)4
加表工作零偏 (mg)2
标度误差 (‰)3
量程 (g)±4（可选±8g/±16g）
零偏不稳定性 (mg)0.06