高精度地图定位总成融合组合定位技术和高精度地图数据,以及ADAS 摄像头车道模型,通过高精度卡尔曼滤波器和地图引擎融合,为L2+自动驾驶提供轻量升级的车道级定位解决方案。典型应用包括L2+高速领航驾驶、众包地图采集和构建、动态地图匹配、PCC商用车预见性续航和自动代客泊车(AVP)等。
基于卡尔曼滤波的高效稳定紧耦合算法组合导航算法
融合了ADAS摄像头数据信息,提供更精准的定位
HD-map Engine
满足ASIL-B级以上要求
0.2m
Long:2M 95% lat: 20cm95%
≥30HZ
100%
99%
10S
500ms
±300°/s
<0.33%
0.1°/s
0.015°/s/℃
≥16bit
≥400Hz
±4g
<1%
4mg
0.5mg/℃