组合定位总成P-Box高精度组合定位系统（P-Box）将高精度传感器信号，双频或三频多星座GNSS/RTK/PPP-RTK和底盘数据信息，通过安全完备的定位算法，即使在隧道和地下停车场等卫星信号不佳的场景，也能够提供低延迟位置、速度、姿态和授时（PVAT）的信息 。典型应用场景包括HWP、TJA、AVP。
领先的 数据融合算法
车道级 定位支持航位推算
功能安全满足ASIL-B级
车规级
系统横滚/俯仰 (1σ)0.1°
航向0.1° (双天线 /基线1m)
位置漂移0.2%（GNSS失锁1km or 120s）
航向漂移0.15° (60s)
输出频率100Hz
陀螺工作零偏 (°/s)0.07
标度误差 (‰)1.5
量程 (dps)250°/s
零偏不稳定性 (°/h)4
加表工作零偏 (mg)2
标度误差 (‰)3
零偏不稳定性 (mg)0.06
量程 (g)4
卫导板卡RTK定位平面: 0.8cm+1ppm; 高程: 1.5cm+1ppm
单点定位精度 (m)1.5
更新速率 (Hz)10
速度精度 (m/s）0.03
频段BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5
基础信息工作电压/电流12V (DC 9~16V) ≤0.5A
尺寸 (长*宽*高)117.3*100.5*30mm
重量<310g
工作温度-40℃ ~ 85℃
接口类型RS422X1（数据口 RS232X1（差分口） CANX2
保护级别IP52
系统航向漂移0.15° (60s）
输出频率100Hz
横滚/俯仰0.1°
航向精度0.1°
位置漂移0.2% (GNSS失锁1km or 120s)
陀螺工作零偏 (°/s)0.05
标度误差 (‰)1
量程 (dps)250
零偏不稳定性 (°/h)2
加表加表标度误差 (‰)3
工作零偏 (mg)2
量程 (g)4
零偏不稳定性 (mg)0.06
卫导板卡频段BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 Galileo E1/E5a/E5b GLONASS G1/G2 QZSS L1/L2/L5
更新速率 (Hz)10
单点定位精度 (m)1.5
RTK定位0.8cm+1ppm
速度精度 (m/s)0.03
基本特征保护级别IP52
接口PPS, USB, CAN/CANFD, RS232, 车规以太网
输入电压12V (DC 9～32V)
工作电流≤500mA
重量≤500g
尺寸 (长*宽*高)167*90*33mm
其他特征16GB 数据存储Autosar CAN TsynOTA升级双天线后台管理网络共享自动标定诊断功能集成4G网络
系统横滚/俯仰 (1σ)0.2°
航向0.2° (双天线 /基线1m)
位置漂移0.3% (GNSS失锁1km or 120s)
航向漂移0.2° (60s)
输出频率100Hz
陀螺工作零偏 (°/s)0.08
标度误差 (‰)2
量程 (dps)250
零偏不稳定性 (°/h)6
加表工作零偏 (mg)3
标度误差 (‰)3
量程 (g)4
零偏不稳定性 (mg)0.07
卫导板卡RTK定位0.8cm+1ppm
单点定位精度 (m)1.5
更新速率 (Hz)10
速度精度 (m/s）0.03
频段BDS B1/B2 GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 Galileo E1/e5be QZSS
基础信息保护级别IP52
尺寸 (长*宽*高)117.3*100.5*30mm
工作温度-40℃ ~ 85℃
工作电压/电流12V (DC 9~16V) ≤0.5A
接口类型RS422X1（数据口 RS232X1（差分口） CANX2
重量<310g