P-Box组合定位总成571系列
P-Box组合定位总成571系列INS571系列在P-Box的基础上，融合了T-Box的功能，集成度更高、功能更完整。 具备在各种场景下向车辆准确提供姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。集成Cat.4模组，支持网络通讯，不依赖外部设备即可实现差分数据接入和回传。支持多种方式管理配置，支持自动标定，可保存历史位置；支持远程数据回传、管理配置参数、远程升级。具备内置存储，可保存并下载数据。
集成P-Box & T-Box
车规级设计
上网功能、后台管理、数据存储
功能安全、信息安全、高精度后处理
融合卫惯导航(支持 RTK)、车辆信息
支持航位推算
INS5711
系统航向漂移0.15° (60s）
输出频率100Hz
横滚/俯仰0.1°
航向精度0.1°
位置漂移0.2% (GNSS失锁1km or 120s)
陀螺工作零偏 (°/s)0.05
标度误差 (‰)1
量程 (dps)250
零偏不稳定性 (°/h)2
加表加表标度误差 (‰)3
工作零偏 (mg)2
量程 (g)4
零偏不稳定性 (mg)0.06
卫导板卡频段BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 Galileo E1/E5a/E5b GLONASS G1/G2 QZSS L1/L2/L5
更新速率 (Hz)10
单点定位精度 (m)1.5
RTK定位0.8cm+1ppm
速度精度 (m/s)0.03
基本特征保护级别IP52
接口PPS, USB, CAN/CANFD, RS232, 车规以太网
输入电压12V (DC 9～32V)
工作电流≤500mA
重量≤500g
尺寸 (长*宽*高)167*90*33mm
其他特征16GB 数据存储Autosar CAN TsynOTA升级双天线后台管理网络共享自动标定诊断功能集成4G网络
INS5715DAA
系统位置漂移0.4% (GNSS失锁1km or 120s)
横滚/俯仰0.2°
航向漂移0.3° (60s）
航向精度0.2°
输出频率100Hz
陀螺工作零偏 (°/s)0.08
标度误差 (‰)2
量程 (dps)250
零偏不稳定性 (°/h)8
加表加表标度误差 (‰)3
工作零偏 (mg)3
量程 (g)4
零偏不稳定性 (mg)0.07
卫导板卡RTK定位0.8cm+1ppm
单点定位精度 (m)1.5
更新速率 (Hz)10
速度精度 (m/s)0.03
频段BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 Galileo E1/E5a/E5b GLONASS G1/G2 QZSS L1/L2/L5
基本特征保护级别IP52
尺寸 (长*宽*高)120*84*25mm
工作电流≤500mA
接口PPS, RS32
输入电压12V (DC 9～32V)
重量≤500g
其他特征双天线车载后装 / 机器人集成4G网络