9DoF 姿态传感器
9DoF 姿态传感器IMS5563是一款姿态传感器，采用超小尺寸外形的设计
超小尺寸
快速/准确
IMS5563
基本特征尺寸 (长*宽*高）45*39*28mm
工作温度-40°C ~ +85°C
工作电压5V～24V
接口RS422/232/CAN
自由度9DOF
重量85g
防护IP52
姿态精度横滚/俯仰0.1°
航向1°
陀螺工作零偏0.07
标度误差 (‰)1.5
量程 (°/s)±250（可选±500°/s）
零偏不稳定性 (°/h)4
加表工作零偏 (mg)2
标度误差 (‰)3
量程 (g)±4（可选±8g/±16g）
零偏不稳定性 (mg)0.06
磁力计分辨率 (mg)0.1
量程 (gauss)2（可选8）