高动态倾角传感器
高动态倾角传感器

IMS5561是一款高动态角度测量传感器,采用坚固耐用的外壳。能够实时测量出物体在空间中的角度、角速度等数据信息。该款传感器内部集成高速解算单元,专为高速运动测量量身定制,具有非常高的响应速度,能够快速准确测量运动中的物体空间角度变化,具备良好的抗扰动测量能力。即使在大幅运动或振动情况下,依然能够保持较高的测量精度。最高100hz的数据输出,能够帮助用户实现实时闭环控制策略,优化控制性能。适合应用于挖掘机定深控制、泵车臂架减振控制、多机械臂联动控制、高空作业车平台稳定控制等应用领域。

  • 高实时

  • 高精度

  • 易用性

  • 强抗扰

IMU5561
  • 基本特征
    尺寸 (长*宽*高)

    117*110*31mm

    工作温度

    -40°C ~ +85°C

    工作电压

    7V~32V

    接口

    CAN

    自由度

    6DOF

    重量

    267g

    防护

    IP67

  • 姿态精度
    横滚/俯仰

    0.1°

  • 陀螺
    工作零偏

    0.07

    标度误差 (‰)

    1.5

    量程 (°/s)

    ±250(可选±500°/s)

    零偏不稳定性 (°/h)

    4

  • 加表
    工作零偏 (mg)

    2

    标度误差 (‰)

    3

    量程 (g)

    ±4(可选±8g/±16g)

    零偏不稳定性 (mg)

    0.06