导远电子车展媒体发布会顺利举行,引领自动驾驶高精度定位新趋势

发布时间:2021-04-19

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2021年4月21日,导远电子在上海国际会展中心召开了到广州导远电子科技有限公司车展媒体发布会,宣布推出新一代融合定位系统——高精度地图盒子。在发布会上,导远电子董事长兼CEO李荣熙、CTO司徒春辉不仅对高精度题图盒子进行详细解读,还描绘导远电子在自动驾驶高精度定位研发的长远规划。接下来让我们一起回顾一下本次发布会。

中国汽车工程学会副秘书长闫建来先生为此次发布会致开场词。

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中国汽车工程学会副秘书长闫建来

导远电子董事长兼CEO李荣熙介绍,相较于此前推出的高精度定位解决方案,此次新推出的高精度地图盒子在以往融合了MEMS高精度惯性导航数据、高精度卫星定位数据等的基础上,进一步加入了ADAS 摄像头数据、高精度地图等的感知数据,可实现95%置信度下横向误差小于0.2米,纵向误差小于2米,为L2+高速领航驾驶、AVP自动代客泊车、PCC商用车预见性巡航、众包地图采集和构建等提供精准的参考。

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导远电子董事长兼CEO 李荣熙

特别是通过新加入的高精地图与高精度定位的匹配,可以帮助自动驾驶汽车获得超普通车载传感器探测距离的感知能力,拓展多种复杂功能场景ODD。即便在GNSS和车道线检测均不能使用的情况下,高精度地图盒子依旧能够使车辆保持至少400m 车道内自动驾驶,并能满足功能安全的要求。同时,高精度地图盒子的高清地图数据已覆盖全国高速和城市快速路段。

导远电子CTO司徒春辉进一步介绍,以对精准定位能力要求相对较高的自动代客泊车AVP为例,由于AVP的应用场景很大一部分是在地库中,该场景不仅结构多样,坡度弯道复杂,光线较差,普通的ADAS摄像头难以正常使用,而且卫星定位功能也很容易失效,实际应用过程中常面临诸多风险点。

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导远电子CTO司徒春辉

但与高精度IMU和地图数据融合后,可以很好地弥补前述不足,在车位地图构建阶段,就利用航位推算(DR)以及相机车位识别的结合准确测绘行驶轨迹和车位位置,并在自动代客泊车过程中,通过多种定位技术的融合顺利引导车辆寻找车位或行驶到目标车位。

不仅如此,高精度地图盒子还可以用于实现地图更新、众包地图以及实时路况修正。目前来看,要进行高精地图的快速更新和市区、园区等高效地图构建,一种较为可行的方式便是基于SLAM 技术的众包采集,即通过安装在车上的视觉摄像头或激光雷达等传感器,实时检测道路交通环境,并将车道线、交通标识等重要信息打上位置标签后上传到云端,通过多车众包形成可更新的图层,再下发更新给其他车辆,实现地图数据的快速更新。

在此过程中,实时获取车辆本身的准确位置信息尤为关键,因为直接关系到目标位置的定位精度,而一旦定位精度较低,直接影响的就是自动驾驶安全。在高精地图构建过程中,如果车辆的定位精度不够,还会带来更高的地图构建成本。导远电子的高精度地图盒子,通过融合多种定位信息,可以很好地解决上述问题。

武汉中海庭数据技术有限公司总经理刘奋博士指出,导远的IMU产品在我们的技术判断里,类似于仿生人体学里的小脑。如果终极要解决自动驾驶的话,就类似于人类几百万年的进化,最终形成的解决方案是两个眼睛和一个小脑,理论上这个技术路线是一个很好的方向,但也要坚持进化的周期。IMU还可以很好地解决地图数据中绝对位置精度和相对位置精度的聚合,并成为未来数据或者软件上车重要入口。“自2017年起,上汽集团、武汉中海庭和导远电子就已经进行合作,希望未来可以继续和导远电子深化合作,更好地赋能自动驾驶落地。”刘奋表示。

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武汉中海庭数据技术有限公司总经理刘奋

当前,ADAS正快速向高级别自动驾驶进阶,在此过程中,高精度融合定位技术发挥的作用也越来越重要,特别是在提升驾驶安全性、优化智能驾驶体验方面,高精度融合定位已经成了一项基础配置,在越来越多的自动驾驶系统中搭载。比如小鹏汽车刚刚发布的P5、蔚来汽车ET7以及滴滴的双子星自动驾驶硬件平台等,均采用了融合高精度定位单元、高清摄像头、毫米波雷达等的多源融合定位解决方案,提升车辆的场景适应性,使自动驾驶系统达到更高的安全等级。

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从右至左分别为:中国汽车工程学会副秘书长闫建来、

导远电子董事长兼CEO李荣熙、

导远电子CTO司徒春辉、

武汉中海庭数据技术有限公司总经理刘奋

“未来,我们将继续深耕高精度融合定位技术的,以更好地推动公司‘让每一个人不论何时何地都能享受高精度定位带来的安全和便利’远景的实现。”谈及长远的发展目标,导远电子董事长兼CEO李荣熙表示。


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