系 统

· 量程                                             ±4g

· 标度因数非线性                            <1%

· 噪声                                             4mg

· 零偏                                             4mg

· 温度漂移                                      0.5mg/℃

· 分辨率                                         ≥16bit

· 更新频率                                      ≥400Hz

加速度计

 · 量程                                             ±300°/s

 · 标度因数非线性                            <0.33%

 · 噪声                                             0.1°/s

 · 零偏                                             0.1°/s

 · 温度漂移                                      0.015°/s/℃

 · 分辨率                                         ≥16bit

 · 更新频率                                      ≥400Hz

系 统

地图相关精度