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      • CES | 导远电子亮相2022年国际消费电子展

        导远电子将首次亮相2022年国际消费电子展,向世界展示满足自动驾驶需求的高精度定位技术。CES(国际消费类电

        넶1293 2022-01-24
      • SMC | 导远电子CTO 司徒春辉谈智能驾驶高精度定位技术

        满足自动驾驶需求的高精度定位系统

        넶1806 2022-01-24
      • 导远电子创始人&董事长李荣熙入选“科创中国50人”

        넶2142 2022-01-24
      • 导远电子创始人&董事长李荣熙入选“科创中国50人”

        넶2142 2022-01-24
      • 湾区智行 || 导远电子:深耕高精度融合定位 为智能驾驶发展保驾护航 | 中国汽车报

        城市场景注定成为智能驾驶下半场竞争玩家们要攻克的一大课题。

        넶880 2022-01-24
      • 第100000套高精度组合定位系统交付乘用车客户!

        넶1212 2022-01-24
      • 干货分享丨导远电子出席第三届自动驾驶地图与定位大会

        导远电子参加第三届自动驾驶地图与定位大会,公司CTO司徒春辉发表《自动驾驶卫惯紧耦合定位》的主题演讲。

        넶1417 2022-01-24
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高精度地图定位总成

 

 

高精度地图定位总成融合组合定位技术和高精度地图数据,以及ADAS 摄像头车道模型,通过高精度卡尔曼滤波器和地图引擎融合,为L2+自动驾驶提供轻量升级的车道级定位解决方案。典型应用包括L2+高速领航驾驶、众包地图采集和构建、动态地图匹配、PCC商用车预见性续航和自动代客泊车(AVP)等。

系 统

· 量程                                             ±4g

· 标度因数非线性                            <1%

· 噪声                                             4mg

· 零偏                                             4mg

· 温度漂移                                      0.5mg/℃

· 分辨率                                         ≥16bit

· 更新频率                                      ≥400Hz

加速度计

技术

 · 量程                                             ±300°/s

 · 标度因数非线性                            <0.33%

 · 噪声                                             0.1°/s

 · 零偏                                             0.1°/s

 · 温度漂移                                      0.015°/s/℃

 · 分辨率                                         ≥16bit

 · 更新频率                                      ≥400Hz

指标参数

 · 输出速率                ≥30HZ                                        由地图服务商保证

 · 绝对定位精度    Long:2M 95%   lat: 20cm95%     由地图服务商保证

 · 水平定位精度           0.2m                                          由地图服务商保证      

系 统

技术

地图相关精度

 · 正常CANFD                                 100%                     由高精度地图盒子保证

 · 以太网通信                                   100%                     由高精度地图盒子保证 

 · 电源状态的正常切换                     100%                     由高精度地图盒子保证

 · 内部诊断标志位                            99%                       由高精度地图盒子保证 

 · 进入地理围栏后的确认时间           10S                        由地图服务商保证 

 · 离开地理围栏的确认时间               500ms                   由地图服务商保证 

 · 正确完成时间同步                         100%                     由高精度地图盒子保证

传感器指标

  • 基于卡尔曼滤波的高效稳定紧耦合算法组合导航算法

    领先的数据融合算法

  • 视觉增强定位

    融合了ADAS摄像头数据信息,提供更精准的定位

  • 高精地图引擎

    HD-map Engine
     

  • 符合汽车功能安全的要求

    满足ASIL-B级以上要求

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粤ICP备14056836号 

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