船舶及海上平台姿态监控

项目简介

精确的船舶及海上平台姿态实时监测对船舶和海上平台的操控和自动巡航至关重要,同时,助力船上作业的安全性和稳定性的提高。

客户背景

随着人工智能产业的成熟和发展,船舶海上平台必将成为继汽车、飞机之后又一个重要应用场景,船舶操纵、航线规划、海上平台状态控制等等随着AI技术的深入应用将朝着智能化、无人化的方向发展。水面船舶及海上平台不同于陆上汽车和空中全自由的飞机,其运动约束处于动态变化当中,姿态监控和定位存在相当的困难,但这也是未来船舶及海上平台实现智能化必须攻克的。

项目背景

WS-600系列姿态仪可适用广泛的海事姿态及波浪升沉测量的需求。其内嵌的波浪运动算法能准确测量物体波浪运动的升沉幅度,配合横摇、纵摇输出,为海洋作业施工提供状况预警。我们的WS-601以及基于该传感器的船舶和平台姿态监测分析系统,可准确测量姿态参数包括横摇、纵摇角度,升沉高度等,已经装配我国海洋工程船和海洋平台,发挥姿态监控和数据分析的重要作用。未来我们将在设备性能和成本价格方面作进一步的优化和控制。

业务挑战

局限于惯性传感器的成本性能以及航位推算算法的发散,船舶姿态及航位长时间稳定精确测量一直是一个老大难的问题。在现有条件下,只能从尽可能提高传感器性能方面着手。

解决方案

抛弃了以往的基于海洋规范中的波浪理论升沉补偿设计技术,该技术通过理论计算获得相应的运动,但是理论计算往往与实际运动偏差较大。采用MEMS传感器实时姿态测量和GPS结合推算深沉能够使得所设计的升沉补偿系统更加精确。