港口集装箱无人搬运车

浏览量: 552 时间 2019-03-06

集装箱搬运无人车系统是以自动导航、精确定位、LNG+电池混合动力为驱动的无人车为载体,在码头管理系统指令下完成集装箱从岸边到堆场之间的水平运输工作。

由于港口作业环境复杂(机械吊臂遮挡,信号多径效应等),传统的卫星导航无法提供全天候稳定的定位导航信息。惯性导航应用于无人搬运车导航是目前最为成熟的方案,惯导凭借其不依赖于任何外界设备(不需求铺设磁条、安置激光反射板等),不受外界电磁搅扰的影响,摆脱了传统方法的环境约束,能作业在任何地方,是一种愈加智能化的定位技能。惯导依托小型的惯性传感器就能供给高精度的方位、速度、航向和姿势角数据,实现自主定位。